首先，用手感觉发动机及相关部件温度用手触摸或扳动有关机件，如果手摸机件感到发热时，温度约在40℃；感到发烫时约为60℃；感到不能触摸约为90℃。通过用手触摸机件，可判断机件是否过热，配合是否合适，润滑油是否不足等。另外，用手压、拉有关机件，看是否松动；扳晃有关机件的配合间隙，看是否空旷或过紧等都可用触觉来判断。

再者，用耳听异响任何机动车在运行时，都会发出特定的声响，扫路车也是如此。用耳听异响是根据车辆运行时的声音特点来判断故障的部位及原因。

听诊方法有两种：1、对明显的声音用耳朵直接辩明，对混杂隐若的声音，可借助于听诊器或金属棒予以分辨。听诊有两部分内容。一是对发动机的听诊。发动机的故障声音比较复杂，有些响声随温度升高而出现或增强；有些响声则相反；有些响声与发动机转速和车速有关，听诊时，应不断变换油门，使发动机处在不同的转速和温度下，以便能够听到发动机各种声响。

2、对扫路车底盘响声的诊断。对底盘的听诊应采用停驶时和行驶时相结合的方法，并伴随踩下离合器踏板等，察听传动系统、制动系统及车身等方面的故障响声。

最后一点，逐个排除法部分地隔离或隔断某些系统、部件的工作和联系，通过观察故障现象的变化来确定故障范围和部位。如对发动机隔除或隔断某部位后，若故障现象立即消失，说有扫路车故障发生在此部位或与此部位直接涉及的系统。

若故障现象依旧，说明故障在其他部位。如扫路车底盘故障，可用断续切断某部位动力传递路线的方法确定故障区段。若底盘异响，用接合、分离离合器，根据声音变化判断故障。如电气故障，可用某段线路暂时隔除的方法来确定故障的范围。